AGV (Automated Guided Vehicle) avser ett obemannat transportfordon utrustat med elektromagnetiska eller optiska automatiska guidade anordningar, som kan färdas längs den specificerade styrbanan, och som har säkerhetsskydd och olika lastöverföringsfunktioner. Den vägledande principen för AGV är att programmera enligt banan för AGV-gång, spänningssignalen som detekteras av den digitala kodaren bestämmer positionsavvikelsen från den förprogrammerade banan, och styrenheten justerar motorhastigheten enligt positionsavvikelsen för att korrigera avvikelse, så att AGV:n går längs den förprogrammerade banan. I processen med AGV-gång bör motorhastigheten justeras kontinuerligt enligt ingångspositionsavvikelsesignalen, och systemet kan styras i realtid.
AMR (Autonomous Mobile Robot) är en robot som har förmågan att förstå och röra sig självständigt i en egenbyggd kartmiljö. Till skillnad från sin föregångare, AGV, som huvudsakligen är beroende av spår eller fördefinierade rutter och ofta kräver operatörsövervakning, använder AMR lasersensorer, synsensorer, artificiell intelligens, maskininlärningstekniker för att beräkna vägplanering för att förstå miljön och navigera inom den, utan begränsningar av trådbundna strömkällor. Eftersom AMR:er är utrustade med 2D/3D-kameror och lasersensorer, om de stöter på oväntade hinder när de navigerar i miljön, såsom oavsiktligt tappade lådor eller oavsiktligt inträngande folksamlingar, kommer AMR:er att använda navigeringstekniker som att undvika kollisioner för att sakta ner, stoppa eller omdirigera runt hindret och sedan fortsätta sitt uppdrag.